哺乳类可以说是在天地大碰撞造成了恐龙的灭绝之后，才得以向最高级的智慧生物——人类的阶段迈进的。不夸张地说，虽然哺乳类几乎与恐龙在同一时期出现在这个地球上，可是它们的一生都只能成为恐龙们大快朵颐的对象。套用《旧约·圣经》里的一句话，哺乳类乃上帝为了赐予食肉恐龙们以食物而在大地上创造出来的下等生物之一。

恐龙与哺乳类共生并存的中生代属于极端低氧的时期。因此，地球生物只有想方设法地改变身体结构，才能生息繁衍下去。由于只靠摄取水中的氧气难以为继，生活在水里的部分鱼类的肺部进化成了鱼鳔，它们将嘴巴伸出水面呼吸空气。

虽然尚未得到证明，但本人认为，恐龙在其肺部附近发育出“第二个肺”，在呼吸次数相同的情况下，氧气的获取速度增加了一倍。否则的话，即便引力再怎么低，它也难以维持那样臃肿的躯体。

同时，哺乳类在身体能够直立起来以后，在肺的后下方发育出辅助呼吸的大片的膜状组织，称之为横膈膜。但是，这种机制不过是单纯地起到了呼出和吸入的协助作用，如果只从效率上看，还是恐龙那作用更为直接的第二肺系统要更胜一筹。

恐龙最大的进化之一就是，尽管还难以做到完全的直立，它也开始了双腿行走。与骨盆呈直角长出来的有力的后肢使双腿行走成了可能。在双腿行走方面，恐龙们比起猿类来要早得多。

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