远古的非洲与亚洲，都是人类的发源地。虽说远隔重洋，非洲的古文明与中华民族的古文明，都同样年代悠久、灿烂辉煌而遥相呼应，都对人类的文明与发展作出了杰出的贡献。

肯尼亚特南堡的类人猿与陕西兰田人及北京周口店猿人，尼罗河流域与黄河流域的农耕文化，高耸的金字塔与巍峨的万里长城，北非至今依然屹立的石头城与西安保存完好的兵马甬，法老时代睿智而至今富于神秘色彩的医学、数学与中华祖先伟大的四大发明（纸张、印刷术、火药、指南针），……这些都是人类文明的瑰宝，从中显示了两地人民的巨大生命力、创造力和凝聚力。

早在公元前二世纪，史籍便有了中国人民同非洲人民开始相互了解的记载。在繁荣昌盛的唐宋年间，中非之间就曾建立了沟通来往的海上“丝绸之路”。唐朝的杜环是第一个亲自到过非洲并留下文字记载的中国人。他曾经中亚、西亚而到达北非，返国后在其所著的《经行记》就有在非洲的所见所闻。在唐代的史籍中就有非洲黑人来华的记载，当代在西安市南郊就曾从墓葬中出土了黑人陶甬。元代汪大渊游历非洲，远至非洲西北角的摩洛哥，当时中国人视此为“日没之处”。被称为中世纪四大旅行家之一的摩洛哥人伊本.巴图泰，也历尽艰辛经印度而来到中国，还去京城见了皇帝。明朝时代，中非之间的经济、文化交流更为发展，著名的三宝太监郑和就曾率领船队四次驶达非洲大陆，每次船队随行人员过万，船只达、一、二百艘，可见其规模已经很宏大壮观，可称为当时世界上最大的远洋船队。

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