兰虎：本书主人公，父母在瘟疫中丧生。

从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中没有战斗基因。

兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级中品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极大地增强兰虎的战斗力。

古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。

罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，与古涂是夫妻。早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。

丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。拥有小超级智能机器人——宝宝。

李查：新人类，黑暗势力头目，拥有一只四级上品的黑金蝎宠兽，具有强大的战斗力，野心勃勃地想利用新人类的力量控制地球。为了达到这个目的，李查处心积虑地破坏新人类与联邦政府之间的和平，不择手段在地球上四处散播瘟疫，还试图控制古亚洲大陆宠兽学校。

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