楚怀王从一开始就是项梁所立的一个傀儡，但是他并不甘心只做傀儡，项梁的死给他创造了一个绝好的机会。项梁死后，楚怀王收编了项梁的余部，自己亲自带领，暂时摆脱了傀儡的地位。此时项羽羽翼未丰，虽然心里有一千一万个不情愿，但是只得顺应形势听从楚怀王的调遣。

章邯在定陶杀了项梁以后，觉得项羽、刘邦难成气候，就挥军北上扫荡赵国，把巨鹿团团围住。在这个节骨眼上，刚刚上台的楚怀王赶紧召开了彭城会议，部署下一步的战略计划。在彭城会议上，楚怀王与各路诸侯约定：“先入关中者王之。”接下来怀王令宋义为上将军，项羽为副将，范增为末将，统领大军，北上与秦军主力决战，解巨鹿之围；令刘邦率领小分队，向西挺进，以迫使秦军分散主力，并攻打咸阳。

楚怀王这样的安排是有深意的，他看到项羽急于为叔父报仇，恨不得一下子攻到咸阳，早晚会摆脱他的控制，所以故意派看起来比较老实的刘邦去攻打咸阳；这边还用宋义制约项羽。项羽对于这项安排大为恼火。

宋义是什么人呢？宋义也是楚国旧贵族之后，在项梁手下做了一名谋臣，当时项梁急于攻打定陶时，他劝说过项梁，但是项梁根本不听，还嫌他碍事，派他去出使齐国。宋义在路上遇到了齐国使者，便告诫齐国使者，别走那么快，走快了必然会赶上项梁的兵败之祸，这位使者果然亲眼目睹了项梁的兵败。齐国使者见到楚怀王时，大夸宋义的军事才能。楚怀王本来就很欣赏宋义的口才，听到这番话，心中就十分器重他。楚怀王做王做得窝窝囊囊，等项梁一死，就开始培植自己的亲信，宋义就是其中一名。楚怀王对项羽的忌惮当然不能明说，但他确实做了美梦：有宋义牵制项羽，这下我就把军权牢牢握在手上了。

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