刘邦攻下丰邑后，就成为项梁手下的一员大将，项梁采纳范增的建议，立楚怀王，自号武信君。项梁势力不断扩大，刘邦、项羽联手连克秦军。刘邦背靠着项氏这棵大树，果然作出了不少成绩。但是风云突变，项梁在定陶被杀，楚怀王把项羽、刘邦部队控制在自己手中，令两人兵分两路，并定下了先入关中先为王的约定。

此后，刘邦、项羽分道扬镳，各自攻城略地，建立功勋，一次次冲击岌岌可危的大秦帝国。

在地理位置上，刘邦占据了优势，这都是刘邦看起来厚道宽容的相貌起了作用。项梁死后，楚怀王想摆脱傀儡地位，但是项羽不是好控制之人，于是就选择了刘邦。楚怀王梦想着即使刘邦先入关中，也会在自己的控制之下，这的确是如意算盘。

刘邦在西征道路上采取的是稳扎稳打的战略，接连攻克城阳和杠里，兼并其他义军，接受投降的秦军，军队增加了近两万人。接下来就是砀北之战，因为项羽军队在宋义的控制下，按兵不动，章邯大军无人牵制，刘邦不敢轻举妄动。随着项羽巨鹿之战的胜利，刘邦也顺利打下了砀北。砀北之战，为刘邦西征扫清了道路，解决了刘邦的后顾之忧。

秦二世三年（前207年）二月至三月，项羽已经占据了北线战场的绝对优势，刘邦必须加快步伐，不然就会让项羽抢先进入关中了。刘邦虽然着急，但是攻打昌邑两次失利。只好西进，驻扎在高阳。

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