汉朝与匈奴的关系可以追溯到“白登之围”。

大汉初立之际，匈奴攻取马邑，又南取太原。汉七年（前200年），刘邦领步兵三十二万北征，被冒顿以骑兵四十万围困于平城白登山达七日之久，后用陈平的计策，方得逃出。

当时汉朝刚刚建立，诸侯未定，中央不稳，无力与匈奴一战。汉初马匹奇缺，甚至天子的御马中也找不出四匹同色的，而将相们只能乘牛车；中原不适宜养马，养出来也大多不能作为战马。而匈奴是游牧民族，马匹众多，牛羊成群，其民从小学习骑射，战时全民皆兵，倾巢而出有数十万之多。

刘邦在世时就意识到这一点，汉军光靠步兵无法与匈奴交战，以战斗力而论，汉朝不敌匈奴。基于这种实力对比，汉朝只好对匈奴采取和亲政策，纳贡嫁女，以期匈奴单于对汉略微亲近。但匈奴仍不断南下侵犯。

匈奴的问题到刘邦去世也没有解决，吕后当政时仍要面对强大的匈奴。

吕后刚刚称制，封赏了吕氏家族，就收到了匈奴单于冒顿的一封信，信上说：“我生活在北方草原上，擅长的是骑马打仗，我的部下拥有控弦猛士三十万。我现在来到边境，很想深入汉家的腹地一游。听说您的丈夫不久前死去，而我也刚刚失去妻子，我们两人各为孤男寡女，你为什么不嫁给我呢？”

冒顿就是十几年前把刘邦围在白登山上的匈奴单于。汉朝嫁公主给单于，每年又赠送大批丝绸、粮食、酒等物，约为兄弟，试图柔服匈奴，但匈奴更为骄悍。其经济落后于中土，又把汉的和亲政策看成是软弱的表现，所以仍时常在边境抢掠。

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