《隋书·经籍志》收录了《周地图》109卷，唐代的学者往往引述为《周地图记》。如唐李贤为《后汉书·刘焉传》作注时引《周地图记》：“褒谷西北有古阳平关。”张守节《史记正义》引《周地图记》：“长安城南为斗形，北为北斗形。”从所引内容看，显然已是以文字叙述为主，而地图反成了次要的内容。《周地图》与《周地图记》应该是一部著作的不同名称，作者不详，从唐初学者广泛引述这一点看，作者大概是北周末年或隋代一位有影响的学者，或者就是一部官方编纂的地理书。

这类以文字为主、地图为辅的地理书——图经(图志、图记)，在隋唐时期得到了蓬勃的发展，如隋郎蔚之的《诸州图经集》一百卷、虞茂的《区宇图志》等，还有地区性的图经，如《雍州图经》、《洛阳图经》等。无论是全国性的，还是地区性的，“图经”的名称或形式一直被沿用，直到唐朝后期都是如此。如李吉甫成书于元和八年(公元813年)的著名地理总志《元和郡县图志》。但由于编纂者和使用者都越来越重视文字记载，而且为了要与书籍一起流传，地图的比例尺必定受到很大的限制，不可能相当精确，所以这类地图一般只能起到示意作用。即便如此，在流传过程中地图往往还是难以保存，如《元和郡县图志》中的“图”到北宋就已散佚，以至书名也改成《元和郡县志》了。

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