五代十国期间，各政权间的战争和吞并不断，军事、外交和政治的需要使一些专题地图、特别是军事形势地图得到重视。直到北宋初年，这类地图还发挥着重要作用。北宋先后处于与后蜀、南唐、北汉等割据政权并存和与辽、西夏对峙的局面，一直注重于这类以表示军事形势为主的地形图。

乾德二年(公元964年)，宋朝捕获了后蜀派往北汉的密使孙遇、杨蠲〔juan捐〕等，宋太祖赦免了孙、杨二人，令他们将蜀国的山川形势、部队驻扎的地点、道路里程等都画成地图。在派遣王全斌出兵伐蜀时，宋太祖亲自将这幅地图交给他，还在地图上指出蜀国在夔州长江上架设铁索浮桥的地点。这幅图对宋军的重要性不言而喻。大将曹翰为了说服宋太祖出兵收复被辽国占领的幽燕十六州，特意画了一幅幽燕地图，使宋太祖看后怦然动心。据说，宋太祖为了表示不愿意进攻段氏大理国，曾用一把玉斧在地图上划定以大渡河为宋朝的南界。

至道二年(公元996年)七月，刚登位的宋真宗要了解边疆郡县的山川形势，专门派杨允恭、窦神宝、李允等分头到各地测绘。九月，杨允恭等绘成《山川郡县形胜图》献上。几天后，真宗在滋福殿召见大臣，一起观看西部边疆的地图，并指着图上的军事设施说明自己的部署。这类图一般是以地区分幅的，由于篇幅较大，内容丰富，绘制的次数自然不止至道二年这一次。真宗将它们悬挂在滋福殿四壁，用作部署军事及向大臣布置的根据。如咸平四年(公元1001年)十月，他曾向大臣出示《陕西二十三州地图》，详细说明山川形势、险要地点和少数民族的分布。他指着北壁上的《灵州图》说：“这是冯业画的，山川形胜画得很详细。”指着南壁挂着的《甘沙伊凉等州图》说：“这图上画着黄河发源的地方还在积石山之外，与《禹贡》的说法不同。”北壁的《契丹国界图》记载着契丹国土南北1500里，东西900里，真宗说：“地方倒不大，可惜燕、蓟这些州被这异族占了。”

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