利玛窦(Matteo Ricci，公元1552—1610年)，生于意大利的马切拉塔城，1571年加入耶稣会，以后在罗马学院学习，并赴印度传教。他于1577年从罗马启程，取道热那亚，经葡萄牙、印度，于1582年(明万历十年)8月到达澳门，以后一直在中国，足迹遍及南北各地，1610年(明万历三十八年)5月卒于北京。在华的28年间，利玛窦绘制了10多种世界地图(见第119页表)：

利玛窦绘制世界地图的主要目的，当然是作为一种传教的手段，是为了增中对中国官员和知识分子的吸引力，但这些世界地图为中国人带来了新的地理知识，产生了很大的影响。

首先，利玛窦为了用西方地图投影方法绘制地图而进行了经纬度测量，同时也使地图投影法传入了中国，万历三十年(公元1602年)李之藻刻的《坤舆万9国全图》就是采用这种投影法绘制的。在此以前，元朝的郭守敬虽然组织测量过纬度，但目的是为了编修历法，而且没有测量过经度，仅仅有纬度是无法确定一个地点的准确地理座标的，也无法采用平面投影法绘制地图。

说明：凡年代或地点不能确定的或译西文之名者，加问号；图的汉文名称尚未考得者，称世界地图；图成但未刻版的，加括号。

在《山海舆地全图解》中，利玛窦介绍了经纬度的作用以及划分的方法。他提出，经纬线应该每度都画出，这样才可能把各国或各地的位置定于地图上对应的位置上。东西向的纬线表示地球的长度，以赤道为纬度的起算线，向上数至北极为北纬，共90度；向下数至南极为南纬，共90度。南北向的经线表示地球的宽度，自福岛(今称卡内里群岛)起算，绕地球一周为360度。

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