在全国测绘的基础上，康熙五十六年至五十七年(公元1717—1718年)绘制成了《皇舆全览图》。当时的原稿现在已不知去向了，目前见到的是它的铜版和木版雕印本。

从这两种版本的实物看，《皇舆全览图》是一套统一绘制的分幅全国地图集，采用的经纬线都是斜交直线的梯形投影法(TrapezoidalProjection)，以经过北京的经线为本初子午线，按1：400000—1：1500000的比例尺绘制。图幅的范围西止新疆哈密，东至黑龙江口，北至北纬55度(比所测最北的经纬点更北)，即哈密以东、外兴安岭以南的清朝疆域。全国由28个分幅图(空缺不计)拼接而成：东北地区五幅，蒙古三幅，关内各省15幅，黄河上游一幅，长江上游一幅，雅鲁藏布江流域一幅，哈密以东一幅，高丽(朝鲜半岛)一幅。哈密以西及西藏尚未绘入。西藏本来有一幅康熙五十年(公元1711年)命驻藏大臣派人绘成的地图，但因不符合图集的要求而无法编入。以后的铜版本补入了楚儿沁藏布兰木占巴和胜住测绘的地图。

康熙五十八年(公元1719年)，《皇舆全览图》被雕成铜版，这个版本中西藏、蒙古、东北等地都用满文注记。康熙六十年(公元1721年)又刻成木版，图上的文字全部改用汉字。这两种版本以后又被多次摹绘、刻印和重印，现在看到的主要有三种：

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