经传注释始于汉儒。汉代崇尚经学，汉初立《诗》、《书》、《礼》、《易》、《春秋》五部儒家经典于学官，设五经博士依据故训(即前人传授下来的关于经义的解释)传授经书。自汉武帝开始独尊儒术，经学的地位越来越高，到东汉经学发展达到极盛。经学的发展直接促进了训诂学的兴盛，产生了一大批古书的注解。当时的一些经学大师如马融、郑玄等人同时也是著名的训诂学大家，他们给许多古籍作注。此外，像赵岐作《孟子章句》，王逸作《楚辞章句》，许慎作《淮南鸿烈解诂》，高诱为《孟子》、《战国策》、《淮南子》、《吕氏春秋》等书作注，服虔、应劭作《汉书》注等。他们对古书的注解，不外从四方面进行：字音、词义、名物制度、历史典故，而词义的解释占重要的地位。

魏晋时，对古书的注解与玄学结合，一反汉代注重字词的训诂、名物(反映事物名称的词)的考释。像何晏作《论语集解》，王弼作《周易注》、《老子注》，杜预作《春秋左氏传集解》，郭璞作《尔雅注》、《方言注》、《山海经注》，裴松之作《三国志注》等，都是具有很高学术价值的训诂名著。各家的注解，最初都是单独刊行，到后来有的被注经家或其他书籍采录，有的附在有关古籍的正文之中，不另印行。只有陆德明撰《经典释文》虽也分别附录各经典中，仍一直单行。

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