舞蹈本来没有“谱”。原始舞蹈只是人们手舞足蹈来表达感情的自娱自乐，抬手动足都没有什么规范。当舞蹈艺术从队形到动作都有了令人满意的样式以后，人们才想到互相模仿，并且要一代一代传下去。开始也只是口传心授，渐渐地，人们就要求用某种方式把舞蹈形体动作和姿态，以及队形的调度等记录下来，以便于记忆，便于推广和传播，于是就产生了舞谱。

中国古代的舞谱，流传到现在的最早的一种是《敦煌舞谱残编》。这个“残编”现藏英国不列颠博物院。刘半农把它收在《敦煌掇琐》一书中。罗庸、叶玉华、任二北等对这个舞谱残编都有所研究。从残编中可以看到关于舞蹈节拍和身段的术语13个：令、送、舞、挼〔rou揉〕、据、摇、(丘下可)、约、拽、头、掯〔ken〕、与、请。

这个舞谱是1000多年前晚唐五代时写下的。它比西方国家最早使用的15世纪的符号舞谱，要早几百年。

到了宋代，又有《德寿宫舞谱》。那是距今800多年前，宋高宗时的宫廷舞谱。它是对舞蹈演员基本技巧训练的教材，里面记录了左右垂手、大小转撺、打鸳鸯场、鲍老掇、掉袖儿、五花儿、雁翅儿、龟背儿、勤步蹄等九类动作的63种姿态或队形。

中国古代的舞蹈，常常和宗教活动结合在一起。舞蹈，曾经是巫觋的一种专长。中国的道教形成以后，道士们依然保持着巫师的本色。在道士的斋醮〔jiao叫〕仪式中，有相当份量的舞蹈内容。

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