中国是一个多民族的国家，在漫长的历史进程中，各民族既有激烈的矛盾与冲突，更有全面的交流与融合，最终汇合成为中华民族。古代少数民族多居住在自然环境比较恶劣的边境地区，如北方的莽莽戈壁，大漠荒原，南方的崇山峻岭，激流险滩。在艰苦的生存环境和各种战争的长期磨砺下，我国各古代少数民族养成了尚武的社会习俗，发展出了各自独具特色的古代武术。古代少数民族武术是我国古代武术文化的一个重要组成部分。

居住在我国北方的古代少数民族，如匈奴、乌桓〔huan还〕、鲜卑、契丹、女真、党项、蒙古族等都是游牧民族。这些民族善骑射，好武勇，如羌族“鞍马为居，射猎为业”(《后汉书·陈龟列传》)。匈奴“天性骁勇，弓马便利，倍于氐羌”(《晋书·江统传》)。乌桓族“俗善骑射，弋猎禽兽为事”(《后汉书·乌桓传》)。鲜卑人“兵利马疾，过于匈奴”(《后汉书·鲜卑传》)。北方少数民族逐水草而居，一般都采取军民一体、全民皆兵的制度。如契丹族凡15岁以上，50岁以下的民众，都隶属兵籍。每正军一名，配打草谷、守营铺家丁各一名，马三匹(《辽史·兵卫志》)；党项羌族建立的西夏，凡年龄在60岁以下，15岁以上的男子都要“自备弓矢甲胄而行”(《隆平集·西夏传》)；蒙古族男子15岁至70岁，都算作士卒，“上马则备战斗，下马则屯聚牧养”(《元史·兵志》)；满族也采用兵民合一的八旗兵制度，15至60岁的男子均为“旗丁”，平时参加军训和生产，战时“三丁抽一”打仗。

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