周平王元年(公元前770年)，幽王在骊山下被犬戎所杀，西周王朝覆灭。平王东迁洛邑(今河南洛阳)，建立东周王朝。其时王室衰微，井田制开始瓦解，诸侯国纷争，原来的“礼乐征伐自天子出”，演变为“自诸侯出”。各诸侯国纷纷拥兵自重，挟天子以令诸侯，互争雄长，先后形成春秋(公元前770一前476年)五霸(齐、晋、楚、吴、越；一说齐、宋、晋、秦、楚)和战国(公元前475—前221年)七雄(魏、赵、韩、齐、秦、楚、燕)的局面。它们为了扩充实力，实现富国强兵的目的，自春秋中期开始，逐渐改革田制、赋制和军制，扩大兵源和军赋，废除世袭领兵制，集军权于国君，凭虎符、印玺调兵遣将，实行将相分职和按军功晋爵行赏的军功制。

春秋时期，青铜兵器已经发展到了成熟的阶段。战国晚期，由于钢铁冶炼技术的提高，铜铁兵器已经大量制造并成建制地装备军队。改进了的强弓劲弩，严重威胁高大而笨重战车的安全，步兵、骑兵和步战、骑战，开始代替车兵和车战。吴、越、齐、楚等国战船建造业的发展，为编练水军和发展舟师创造了条件。各诸侯国的都城都已高城矗立，汤池环绕；攻守城器械的发展，改善了攻守城战的手段。军事改革和军事技术的发展，使战争更加频繁，据不完全统计，春秋时期的军事行动多达438次，其中规模较大的有376次。战国时期，兵戈不可一日或止，“争城以战，杀人盈城；争地以战，杀人盈野”，其数已不可详计。

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