我国的梁桥历史比拱桥悠久，它发端于新石器时代，以后历代都有发展，建造了不少著名的桥梁。到了宋代，我国的梁桥建造进入了一个新的发展时期，建造了一批大型的石梁桥，并把建桥技术提高到一个新的水平。

最早建造的大型石梁桥是福建泉州洛阳桥。它始建于皇祐五年四月(公元1053年5月)，嘉祐四年十二月(公元1059年1月)建成，是由蔡襄主持建造的。

洛阳桥建在泉州城东20里的洛阳江入海口处。这里水面开阔，“西有滚滚万壑流波之倾注，东有澒灏〔hong hao讧号〕澎湃潮汐之奔驰”(《泉州府志·洛阳桥》)，水势险恶。在建桥之前，人们经此来往靠的是渡船，经常发生翻船事故。为了祈求过渡平安，便取名万安渡，故桥建成后亦命名万安桥，洛阳桥则是其俗称。洛阳桥在建桥技术工艺上有如下几方面的创新。

首创筏形基础 由于水势险恶，桥基无法采用传统的打桩工艺，因而另辟蹊径，创造了新的奠基工艺。即利用落潮的时间，沿预定桥梁线路及其周围，用船装载大石块抛入水底，形成一水底石堤作为桥基。据考察，洛阳桥的桥基长500余米，宽约25米。这是桥梁技术史上的一项重大创新，开创了现代桥梁建造中筏形基础的先声。

应用和发展尖劈形桥墩 尖劈形桥墩出现于唐代，是筑于迎着水流方向的一端。洛阳桥则把桥墩两端都筑成尖劈形，以分开江流和潮汐的冲击力，达到保护桥墩的目的。

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