汉乐府音乐最有影响的是流传后世的《相和歌》。据《晋书·乐志》记载：“《相和》，汉旧歌也，丝竹更相和，执节者歌。”这是说：《相和歌》原来是汉代的歌曲，唱奏形式特点是用丝竹类乐器伴奏，由一人手执称为“节”的打击乐器敲着节拍歌唱。《晋书》所说的这种汉代相和歌，最初是“汉世街陌讴谣之词”(《乐府·古题要解》)，其来源也是民间歌曲。早期是无伴奏的清唱，古籍称为“徒歌”。进一步发展，便成为加帮腔的“一人唱，三人和”(《晋书·乐志》)的唱和形式，古籍称为“但歌”，“但”就是“单”，“但歌”也是不加伴奏的歌唱。再进一步发展，就成为前述“丝竹相和”的带伴奏的歌唱形式了。

伴奏相和歌的丝竹类乐器，经常使用的是排箫、笛、笙(或竽)、琴、瑟、筝、琵琶、箜篌、筑、节等。通常情况是每次使用其中二三种或三四种，如长沙马王堆一号汉墓出土的一组乐俑，其中两个乐俑吹竽，三个乐俑鼓瑟，这是一个只用两种丝竹乐器的相和歌伴奏乐队。

到东晋南北朝时，承袭相和歌传统并融合南方各地民间音乐的俗乐，在历史文献中被统称为“清商乐”，简称“清商”或“清乐”。《魏书·乐志》记载：“所传中原旧曲……及江南吴歌，荆、楚西声，总称‘清商’。”这就说明，清商乐的主要成份包括有相和歌(即“中原旧曲”)、吴歌和西曲(即西声)三类。吴歌原是建康(今江苏南京)一带的民间徒歌；西曲原是荆、郢、樊、邓地区(今湖北)的民间徒歌。这两种徒歌进入清商乐之后，即发展成为丝竹相和的带有伴奏的艺术歌曲。清商乐具有自然流畅、清新宛转的音乐特色，如属于清商乐的《大子夜歌》所唱“歌谣数百种，《子夜》最可怜；慷慨吐清音，明转出天然”的歌词，就简练地概括出了它的这一艺术风格。

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