从清朝建立到鸦片战争爆发(1840年)，是清朝前期。清朝时中国历史上最后一个封建王朝，它总结了以往历代的统治经验，建立了一整套的政治军事制度。然而，延续了2000余年的封建制度已走到了它的尽头，这一衰败的轨迹在军制上的反映同样明显，清代前期兵制的演变就是证明。

(1)军事领导体制

清朝前期的军事领导体制既有承袭历代王朝旧制的一面，又有保持满族传统特点的一面。最高军权由皇帝掌握，皇帝未成年前，由摄政王暂时代理。中央最高军事领导机构，清初是议政王大臣会议，雍正以后是军机处。

议政王大臣会议创始于后金政权的创建者努尔哈赤(公元1616—1626年在位)时期，具有八旗旗主共主国政之意。清入关后，凡军国重务不由内阁票发者，都交议政王大臣会议议处。康熙(清圣宗年号，公元1662—1722年)、雍正(公元1723—1735年)时期，随着中央集权的加强，旗主势力被削弱，议政王大臣会议的地位和作用也随之衰落，至乾隆五十六年(公元1791年)终被废止。军机处逐渐成为最高军事机构。

雍正时，因用兵西北，急需一个得力的机要班子，于是在雍正七年(公元1729年)设立军机房(亦称军需房)。雍正十年(公元1732年)更名办理军机处，简称军机处。其主要职责是“掌书谕旨，综军国之要以赞上治机务”(《清光绪会典》卷三)，包括每日晋见皇帝，为皇帝拟写谕旨，和皇帝商议军国大事。所以成立不久，便取代了议政王大臣会议的作用，成为实际上的军事中枢机构。在军机处任职的没有定员，多时有六七人，一般从亲王、大学士、尚书和侍郎等高级官员中选任，称为军机大臣，通称大军机。任命时也按资历和职务高低分别称为军机处行走、军机大臣上行走、军机大臣上学习行走等。其僚属称军机章京，又称小军机，由内阁中书等官员中选调，乾隆时定为满汉两班，每班各八人，后增至四班32人。每班有领班、帮领班各一人，满语称为达拉密。

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