对于顾杲之死和江阴城的终于陷落，远在数百里外的黄宗羲自然不会马上得到消息；而且，即使得到了，也已经无法分心理会。因为他自己正同样面临着一场前景未卜的生死搏斗。

说来令人懊恼，期待已久的这场战斗，到头来，竟然是由于清军的船队主动驶过江心，试图向明军水寨发动攻击而爆发的。本来，在此之前，黄宗羲、孙嘉绩曾经与其他几支义军的头儿联名提出过“围魏救赵”的建议；王之仁也主张及早挥兵渡江，但都被总督行辕斥为“浮躁轻率，全无实着”，给断然否定了。利用这个空当，杭州方面的清兵却调整部署，增强了防守的兵力；并且从别的地方调来大批船只，也在对岸结成水寨，摆出严阵以待的架势。不止如此，到了八月十九日清晨，感到稳住了阵脚的清兵，大概从明军的临阵退缩中得到启示和鼓励，公然反守为攻，派出战船，凭借夜幕的掩护，神不知鬼不觉地渡过钱塘江，在曙色展现之际，突然出现在余姚义军的面前！

对于这种势态，要说鲁王军队方面一点准备都没有，那也不尽然。事实上，来自各府县的义军，在陆续抵达之后，已经根据兵力的多寡和位置的轻重缓急，分别在王之仁军的左右两翼结寨，布成互相呼应的阵势。其中绍兴、慈溪、宁波三家义军，被集中摆在王之仁军的左翼；而民军中人数最多、士气颇高的余姚军，则被单独安排在王军的右翼。各方的首领还商定：如果敌军前来进攻的话，估计在一般情况下不会直接向王之仁的主力军攻击，而是会首先攻击比较薄弱的两翼，那么无论哪一家军先迎敌，都要设法紧紧缠住它，等友军赶来，形成数面夹攻之势，最终聚而歼之。因此，发现敌军把攻击的矛头首先指向自己这一翼，黄宗羲起初感到有点意外，但是有过上一次挥兵渡江的经验，倒也不至于惊慌失措，相反，还陡然激起了一股跃跃欲试的勇猛之情。他立即一方面派人飞报旱寨的孙嘉绩，一面传令各船做好迎敌的准备，严阵以待，务必给敌人以迎头痛击。

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