诸葛亮训练了大批的精兵强将后，又杀出祁山，便扎了五个大营，分别为前后左右中。然后又从斜谷到剑阁之间，还驻扎了十四个大寨，准备稳扎稳打，向魏国进攻。

这边魏国司马懿就派部队守住了主要的路口,以防止诸葛亮的进攻，两军便在这一地区展开了对峙，双方你来我往，打了几仗，都各有胜负，司马懿后来干脆就闭门不出，坚守阵地。

诸葛亮心头焦急起来：如果再这样下去打不开局面的话，我军的粮草会慢慢吃完，最后的结局就是退回成都。那我以后岂不是还要再出祁山，人家就会说我的闲话——每次都浩浩荡荡地杀出祁山，每次都无功而返！不行，我要把看家本领——木牛流马拿出来！诸葛亮想到这点，立即拿出怀中的图纸，叫木匠进来。

诸葛亮对众木匠道：你们照图把木牛流马造出来，我等着急用。木匠们一看图纸，都惊得目瞪口呆：这种木马造出来，又不吃草，又不喝水，岂不成了永动机？显然不符合物理学定理嘛！

诸葛亮笑道：还是要用力推的——不过只用一点点！

木匠工匠们便开始连夜制造，十天后，便造出了所需的两千架。诸葛亮召集运粮的士兵开会，然后骑上了其中一匹木马道：我今天来给你们示范一下如何开动？

说完，诸葛亮就把木牛流马嘴里的机关一松，道：开动之前，先松开手刹，然后两眼正视前方，两眼的余光扫描左右两边，确定没有危险之后，就可以踩下离合器，挂一档，然后腿上加油，再慢慢地放开离合器——就可以起步了！

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