当时防邑中聚集着不少有名的勇士。某深夜，孔纥（孔子的父亲）、臧畴、臧贾率领一支由三百勇士和三十乘战车组成的敢死队，保护臧孙纥从东门潜出。

敢死队人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓，悄悄接近敌营，突然举火呐喊冲进敌营。与此同时，防邑城上灯火大照，城里人把一切能敲响的都搬出来玩命地敲，又玩命地喊剑四面城门相继打开，大量的人手持火把涌出城门。齐军大营也从漆黑一片顿时变为灯火通明，营内人影攒动、一片喧嚣。指挥官们搞不清鲁饶意图，只得下令专与防守，不得妄动。

三百勇士一路猛打猛冲，终于突破列人防线，朝着旅松城方向飞奔而去。齐国人张牙舞爪地追出来，负责断后的臧坚率领部下顽强缠斗，为臧孙纥的逃跑争取到宝贵的时间，而勇士们死伤颇多，臧坚也因伤被俘了。

敢死队冲出包围圈后，防邑人便有有笑地回到城内，城上的喧嚣与灯火也很快消失，防邑重新静静地伫立在夜幕之中，好像刚才什么事都没有发生过一样。

敢死队走出十里停下来。孔纥对臧孙纥：“向前五十里便是旅松了，夫子路上心，我们还要赶回去防守城邑，咱们就此别过。”孔纥给臧孙纥两乘战车作为护卫，然后率领其余军士沿着原路返回防邑。

敢死队行进到敌军防线外侧时，敌军营中已经恢复了平静。孔纥把军士们聚集在一起，道：“你们随我点燃火把，然后一同举火、冲进敌营；速度要快，不得恋战！”

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