将士们知道中行偃不会活着再次渡过黄河了，整支军队就在悲壮的氛围中继续东进。冬十月，联军首领相聚鲁济（济水流经鲁国的一段），重温了溴梁之盟。会面结束后，十一国联军东渡济水，向齐国大举进发。

古济水从大野泽（今东平湖西南的一个湖泊）流出后，沿着泰山山脉东麓蜿蜒向东北方向流去，济水与泰山之间形成一条狭窄的然险道（但是平阴周围的地势相对平坦宽广）；平阴位于济水东岸，是齐国西南边境重镇。

齐桓公去世后，齐国人开始修建齐长城。齐长城主干建于泰山和沂蒙山峻岭平谷之中，它西起平阴，经肥城、济南、莱芜、淄博、临朐、沂水、安丘、莒县、五莲县至胶州入海，全长达1200余里。整个工程直到战国齐宣王时期才告完工，但是长城西段此时已经修建完成。据推测齐国人修建长城的目的除了防御南敌北侵以外，还有把不属于自己的东夷国家划到城北的、画地为牢的意味。

长城沿途修有要塞和城门，要塞中常驻军队，并大量囤积粮草辎重。长城位于平阴的城门称为“防门”，联军东渡济水，敌我双方第一阶段的激战就是围绕着防门展开的。

齐灵公把全国军队都集中在平阴一带，准备御敌于国门之外。军士们在防门外挖了一条宽而深的堑壕，将济水与泰山山脚连接起来，并掘开堤岸，把济水引入壕沟；又在壕沟与城墙之间建立了很多堡垒。

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