尽管大夫们据理力争，说得口干舌燥，但南燕伯依然不为所动。两国人随后举行了仪式，南燕伯不久便按照约定、亲率大军出征郑国。

卫师也如期出发，但是由于连日来大雨倾盆，道路泥泞难行，卫师不得不停下来以等待天气好转，结果就耽误了几日。南燕军到达指定地点却没见到友军，不禁感到不安。

大夫们建议对作战吉凶进行占卜，燕伯却说：“寡人既然已经决定出战，就不必进行占卜。因为占卜只是解决疑惑，寡人没有疑惑为什么还要进行占卜？”

大夫们又建议在郑军到来之前撤退，燕伯又说：“还没有望见敌人的踪影就要逃跑，那么等到敌人攻城时，我们是不是也要弃国而逃？”

于是燕军在制邑东面扎下营寨、修建藩篱，并在军营外挖了一条很宽的壕沟。

郑军于两日后到达交战地。郑庄公决定趁燕军孤立无援之际击败敌人。郑庄公命令祭足、原繁和泄驾率领三军面对燕师列阵，又命两个儿子公子仪和公子突悄悄潜入制邑去，率领制邑的地方武装埋伏在燕师身后。

按周礼规定，郑国这样爵位的国家职能建立二军（要知道，晋国在半个多世纪后才建立二军，而且在城濮之战那年才建立三军），郑国的军队人数已经达到公、侯级别国家的编制了。

南燕国只有两军，士兵们惧怕气势高昂且人数众多的郑军，只好依靠有利地形和坚壁固垒专予防守，同时等待友军的到来。

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