晋文公问狐偃，这次可以使用民众了吧？狐偃说，还差最后一点，国民不知礼，没有等级观念，没有对位高者生出恭敬之心。晋文公于是举行了被芦大蒐礼，明确等级、职位、权责；使国民遵守国法军规，对命令不再产生疑惑和轻慢之心，最后才率军东征。

后来晋国东征，结果使楚军被迫撤离谷城并解除对宋国的包围；晋军又击败曹、卫两国，迫使鲁国改变亲楚的立场；并在城濮之战中大败楚军；一战而霸。

晋军总兵力为战车七百乘，步兵三万七千五百人；随军出战的还有允氏戎、姜氏、大戎戎等戎狄部落的辅助部队。

晋军穿过太行险道进入河北平原，然后沿黄河古道向东偏北行进。军队在卫国都城楚丘北岸驻扎下来，晋文公向卫国派出使者，请求借道渡河。

晋文公之心卫人皆知——晋人明知卫人不会同意还要做出的这些举动，其实不过是为了日后进攻卫国找个口实罢了。卫成公愤怒地拒绝了晋人的请求，晋人没有再次交涉，也没有强渡黄河，而是立即拔营、折返八十里，在一个被称为“南河（棘津）”的渡口南渡黄河。

齐国使者此时正在南岸等候，他向晋文公递交了齐昭公的一封信。信中说：“我先君桓公九合诸侯，一匡天下；南服荆楚，北征山戎；存邢复卫，破狄救燕。夷狄不敢觊觎，万民祥和安乐。

“不幸的是，桓公去世后，继任者孝公改变先君的国策，对内横征暴敛，对外穷兵黩武，致使齐国霸业衰落，戎狄荆蛮又开始蠢蠢欲动。

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