叔孙得臣欣然应战，两人按照当时通行的规则，将比赛分为三项。一场比赛下来，双方竟然不分伯仲，鲁文公就提议交换弓箭再比一场。叔孙得臣脸上带着不怀好意的笑容，把弓交给对方。结果鲁文公手指刚搭上弓弦就后悔了：叔孙得臣的弓真是太硬了。

他歪歪扭扭地勉强完成两个项目。在进行第三项时，他那炽热的三角肌和肱二头肌几乎要把衣服点燃了，他不得不放弃比赛，而叔孙得臣丝毫不为所动，无视鲁文公的郁闷心情，有条不紊地完成了全部项目。

结果这辆战车就归叔孙得臣所有了。

叔孙得臣率领一百乘战车和一个军的步兵追击敌寇，当时侯叔夏为御戎，绵房甥为车右，富父终甥为驷乘。

叔孙得臣与同车三人的身高都不输给鄋瞒人，四人站在战车上如同天神一般，鲁文公赞叹道：“你们都是鲁国的巨人啊！确实配得上寡人的驷乘战车。”

叔孙得臣纠正他说：“是臣的驷乘战车。”鲁军就从曲阜城北门出征，直奔敌军而去。

鄋瞒军从西侧入侵鲁国，鲁军出发时敌人在已经抢劫了大量财产；侨如认为本次行动目的已经达到，于是下令撤退。鄋瞒军押送着大量人口、牲畜和财物，慢慢吞吞地踏上回国的不归路。

十月二日夜，鲁军斥候报告说，在前方二十里处的咸邑（今山东巨野南）附近发现敌人大营。叔孙得臣心中着急，因为过了咸邑就进入了卫国领土；鄋瞒无所谓，鲁军越境就叫“入侵”。他决定最迟于明日解决战斗。叔孙得臣立即集合军队，下令人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓、留下辎重、轻装前进。

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