朱瞻基船队的五艘宝船，二十多艘护卫船用了两个时辰，就形成了航行方阵，一路向北行驶。

如今是冬季，海面上吹来的是西北方居多，所以船队的航行速度并不快，

按照朱瞻基的估计，宝船的航行速度不会超过五海里每小时。一个时辰最多十海里，一天的航行距离也不超过两百四十海里，预计要用两天的时间才能抵达济州岛附近海域。

一路上，散布在大明沿海的预警舰一艘艘地逐步向旗舰靠近。

以前的时候，海上定位需要用航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线。

然后同时运用航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。

航行时确定航行的线路，叫作针路。使用罗盘的误差，一般不会超过三度。

但是这种误差还是很大，一直到六分仪开始大范围应用，大明水师的集结就变的更加简单了起来。

只要不是阴云天气，不管白天黑夜，所有船只都能精确计算出自己的方位。

只要有了旗舰的路线图，集结就变的简单了起来。

所有集结过来的船只，按照性能的不同，组成了一个个小型作战方阵。

其中每一个作战方阵基本包括了两艘助理战舰，八艘护卫舰，艘补给舰，还有两艘登陆舰。

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