帕尔马的软肋在于他只有一支强大的陆军，而缺乏海上的协同力量，导致荷兰的海面完全被英荷联军所控制，英荷可以借由海路自由的补给，并且将帕尔马完全封锁在陆地之中。而且帕尔马甚至没能控制一个深水港湾，这一点在之后会对无敌舰队造成毁灭性的影响。

腓力二世以巨大的投入来打造他的无敌舰队，这支舰队虽然看上去数目众多而且吨位巨大，但是问题也很多，比如严重缺乏远射程火炮等。

而且造船需要大量多年风干的板材，但是因为英国著名海盗，西路舰队司令德雷克奇袭卡迪斯湾，烧毁了西班牙大量的储备物资。这导致无敌舰队的准备工作受阻，而且也导致舰队上很多材料被迫采用了不合格的木材，这使得食物和饮用水在舰队上实际的保存时间远远低于预估。

腓力二世为了保证舰队的顺利，还在法国发起了三亨利之战，确保法国不会趁机袭扰西班牙。

腓力的原计划是，舰队从里斯本出海后，首先驶过海峡达到加莱锚地和帕尔马的陆军会师，待陆军登上舰艇后，再驶向英格兰择机登陆。按照此时的传说，英格兰应该有三分之一甚至三分之二的天主教徒，如果西班牙军队能够登陆，那么就可以号召这些天主教徒起兵反抗英女王，罗马的天主教教皇也承诺给予大义和资金的支持。

英国曾经试图直捣里斯本，在河口上就地消灭无敌舰队，但是在海峡中遭遇风暴，德雷克被吹回了普利茅斯的港口。这使得英国最终得以以逸待劳的在海峡中迎击无敌舰队，从后世的视角来看，这可能正是英格兰舰队能够取胜的决定性原因。

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