该型反坦克炮最早起源于一份莱茵金属公司和克虏伯联合开发新式坦克炮的合约，主要是出现在西线战场上的英法联军重型坦克给德军造成了不小的冲击，当时作为主力装备广泛装备在德军一线步兵师里的PAK36与PAK38，都难以对英国玛蒂尔达和法国B1造成任何实质性的伤害。

意识到己方步兵师迫切需要一款新式反坦克炮的德军高层遂下达了研发招标计划，但等到克虏伯与莱茵金属这两家德国军火巨头强强联合拿出了设计方案时。

英法联军手中缓慢而笨重的重型坦克部队早已被德军装甲部队分割包围后逐个消灭，负隅顽抗者几乎通通被88毫米防空炮挨个点名，连苏军KV系列重型坦克都可以直接秒杀的88炮对付这些英法联军铁王八简直易如反掌，这样的结果造成了PAK40自立项之初便失去了存在的意义。

战事的推进顺利使得德军高层将PAK40计划束之高阁暂时搁置起来，先期情报准备工作做的不充分的德军直到巴巴罗萨行动发起后，才第一次切身实地体会到了苏联人T34和KV系列的强大之处。

装备在手中作为主要反坦克武器使用的小水管反坦克炮根本奈何不了这些苏军坦克，别说是敲门砖一样的37毫米PAK36，即便是德军手中最好的PAK38却也是连装甲防御相对KV1来说属于弱者的T34都干不穿，这样的结果让德军高层深感震惊之时立刻就想到了原先因无实际需求而暂时搁置的PAK40计划。

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