而上述这一大段控制的基本叙述，正常人类都能在1-2s内完成到最佳（比如说现在你去拿桌子上的手机，根本不需要思考去做规划，完全是直接伸手就拿）.

所以，如果从当前水平的机器人的视角，来审视人类这样一个“躯体和系统”，简直高级的可怕。

最后，我们再来谈谈人手的具体功能。毫无疑问，具体的对物体的抓取，操作是人手的主要功能，所以自然而然也能想到手势（Gesture）这样的功能。

而对于前者的功能，对其性能的描述无外乎以下两点：灵巧（Dexterous）而又鲁棒（Robustness）。

好的，现在回到这个问题的后半个：机械手是怎么设计出来的。

设计机械手整体的思路还要回归于问题的前半个：人手抓物体的原理是什么？具体而言，要根据人手抓物体的原理去设计能实现相应功能的硬件——即机械手。

说到这里，我想大家已经很清楚了。即便一个机械手，模仿人类的一个抓取动作，都这么复杂，那就由此可见，我们所面临的机器人，将有多么先进。

大家再看，我手中的机械手臂，便是副队，带回来的，.......”

‘夏娜多瓦’说罢，拿出了一个机械手臂，而且竟然还能动，与在座的各位招手！......

“恩，这个原理，我们懂了，那你刚才说的性能一般，又是怎么回事？”叶修文问道。

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