元狩二年（公元前121年），汉朝攻取河西走廊，设立了河西四郡。由此，打通了内地通往西域的陆路交通，汉朝的势力开始向西域扩张。元丰三年（公元前108年），汉武帝发兵，击姑师、降楼兰，抚师千里，广树威德。太初三年（前102年），汉武帝派贰师将军远征大宛取胜，自此“西域震恐，都遣使来贡献”。汉朝为确保与西域诸国的陆路通畅，特在敦煌到盐泽之间，设立交通亭站。并于轮台和渠犁等处，派驻戍卒屯田。同时，汉朝还设置使者校尉，代表朝廷处理西域事务，兼司驻防及屯田事宜。由此，天山以南为汉朝控制。此后匈奴内乱，神爵二年（前60年），匈奴统领西域各属国的日逐王先贤掸，率数万众向汉朝投降，汉宣帝封其为归德侯。至此，天山以北亦归属汉朝，匈奴在西域的统治全面结束。

夺取整个西域后，神爵二年（前60年），汉朝正式建立西域都护府，并任命原护鄯善以西南道使者郑吉，为首任西域都护。自后，西汉时期，前后任西域都护者十八人。东汉时期，前后任西域都护者，又有四人。依照汉制，西域都护级别相当于郡守，俸禄两千石。其属官有副校尉、丞各一人；司马、侯、千人各二人。除以上属官外，汉朝还在西域派驻有伊循校尉、戊己校尉。伊循校尉负责伊循地区的驻军统领和屯田管理，而戊己校尉主管屯田事宜，协助都护安辑诸国，维护地方治安。为维护自身的统治，汉朝在西域派驻有军队，并积极屯垦。西汉时期，派驻西域的官吏、戍卒最多时，约有两万，开垦耕地五十多万亩。东汉时期，西域屯垦的规模要小很多，驻军及屯垦的人数也较少，但据学者估计，起码也有五千左右。

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