这也是没办法的事情,虽然小星身上使用了大量微型电动机来模拟骨骼肌的拉伸效果,可以比传统转子电动机更好的模拟人类肢体运动。
但人类身上大大小小有六百多块骨骼肌,还有数量无法计数的肌肉纤维形成的表情肌等等,凭借现有的技术也根本不可能完全100%还原,只能择优选择,优先挑选视觉效果明显、模拟难度较小的进行模拟实现,如今已经实现四肢肌体和主要表情肌的还原,至于其他的功能自然是先被放弃了。
现在注重的四肢的灵活度,能让机器人在工作上代替人类,现在这一代的机器人,在手指灵活度上,甚至要超过大部分普通人。
而在小星的“腹腔”里面,也没有人们印象中机器人躯干里面该有的电线、齿轮以及几何形状棱角分明充满了机械美的各种零件。
除了微型电机以外,还大规模的运用了无线充电的技术,全身大部分的电机都是由一系列无线能源传输和微型能源组合而驱动的,全身布满了只能供微型电机工作几分钟的微型能源,然后通过腹腔内的大储备能源组进行全身的无线能源传输。
整体动力系统是有碳纤维骨架以及上面两百多只微型线性电动机和微型液压传动组成的,而腹腔里面并没有什么机械部件,主要就是一大串的电池,以及总体控制模组。
另外还有一套计算机系统,充当小星的大脑,至于她的颅腔里面反倒没有“脑子”用来思考,模拟表情肌的整体五官系统和视觉听觉收集系统太占地方,导致颅腔里面可用空间不足,再加上还要考虑散热问题,于是就把计算模块全都挪到了胸腔里面,差不多就是在心脏部位。
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