但冒顿已对头曼单于不满，他将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队，为政变谋位作准备。

他制造了一种名鸣镝的响箭，规定：鸣镝所射而不悉射者斩。

出猎时，他射出鸣镝，随从有不随鸣镝射往同一目标的皆斩；而后，他用鸣镝射自己的宝马，左右有不敢射者，也被立斩。

进而，他又用鸣镝射自己的爱妻，左右仍有不敢射者，又被斩杀；后来，他以鸣镝射头曼单于的宝马，左右无一人不射。

冒顿知部下绝对忠于自己了，在一次随父头曼单于出猎时，冒顿用鸣镝射头曼，左右皆随之放箭，射杀头曼；随后，冒顿又诛杀后母及异母弟，尽杀异己之大臣，自立为匈奴单于。

冒顿单于继位后，开始对外扩张；在大败东胡王之后，随即并吞了楼烦、白羊河南王（匈奴别部，居河套以南），并收复了蒙恬所夺的匈奴地及汉之朝那、肤施等郡县。

并对汉之燕、代等地进行侵掠；向西进击月氏，老上单于继位后，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙；北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。

华夏和匈奴，共同迈进了最强盛的时代，双方最终要在这边土地上决出霸主之位。

匈奴国的全盛时期大约有五十年，其时，大汉有文帝、景帝卧薪尝胆、厉兵秣马，在伊稚斜单于时期，匈奴国力被汉军打击由盛转衰。

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