“刘良佐死了！刘良佐死了！”晋阳军士兵齐声高呼。

刘良佐其实没死，只是受伤落马，但扛旗的家丁被击毙了，中军大旗倒了，麾下士兵都以为刘良佐死了，当即引发了大溃乱，近十万刘良佐大军成鸟兽散，每个人都转身，撒开两腿竞相逃命。

张炜的轻骑兵就等着这一刻，刘良佐的大军一溃败，晋阳军四千轻骑兵立即追杀出去，跟在刘良佐的大军后面紧追不舍，直杀得刘军尸横遍野血流成河。

刘良佐的十万大军败了，十万人马，被杀了六千多人，被俘两万余人，刘良佐本人也受了伤。

晋阳军和淮军清理了河道，继续北上。驻守临淮一带黄得功听了路振飞所言，没有出兵拦截李国栋，而是睁一只眼闭一只眼，任凭李国栋的大军抵达淮安。

崇祯十七年二月二十一，李国栋的四万大军抵达淮安，船队在淮安停泊，等待补给。

淮安事实上还算是王全的地盘，斗湖城寨的兵没有撤走。驻守斗湖城寨的淮军听说自己的水师路过淮安，立即赶来，给李国栋提供了粮草、火药、箭矢和弹丸的补给，回收了一批损坏的盔甲，补充了一批新的盔甲。在斗湖城寨，就有水里锻造机，损坏的盔甲回收了，崭新的板甲发了下去，装备给了士兵。驻守斗湖城寨的一万淮军，也加入到北上的勤王大军行列之中。

接下来，李国栋就宣布，晋阳军和淮军合并，两军合一，统称淮军，以利于统一指挥调度。

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