而这样一台古怪的机器人居然直接在铁锭上钻洞搞定了,这尼玛简直就是天方夜谭啊!
要知道这可绝不仅仅是你在机床上面加一个透视系统,给刀头导航那么简单。
要知道你在加工做成中,你这钻头在铁锭身上来回的钻,磨,这个过程中会产生巨大的冲击力。
而视频里,那台机器人是使用两条类似人手的机械臂来固定那块铁锭的。
而在加工的过程中,那两根手臂可是在不断的震颤的,这就意味着他们在使用非常巧妙的震颤频率,来化解钻头在铁锭上加工时候带来的冲击力的…
传统的机加工,在面对这种冲击力的时候,只能靠坚固的台架,还有韧性十足的夹具,来硬抗这股冲击力。
冲击力会通过夹具,转移到台架身上,再从台架身上,传导到脚下的地面。
然后在通过地面,传导到下面的沙子做成的地基里。
这种河沙做成的地基,还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架,和夹具,才不会产生相应的反作用力,进而影响到加工的精度。
所以整个加工的过程看似简单,但其实对前期准备的要求却非常高,对工作的环境要求也非常苛刻。
可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后,很多XXX所的科研人员,都感觉自己是在看科幻片。
因为这看起来,实在是太玄幻了。
就比如那工业机器人,使用两根机械手臂做为夹具,另外一个机械手前面是钻头,在铁锭上钻洞。
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