5 时 35 分，北京航天指挥中心向飞船发出“返回”指令。飞船开始在 343 公里高的轨道上制动，就像刹车一样。

飞船先是在轨道上进行 180 度调姿——返回时要让推进舱在前，这就需要 180 度“调头”。

调姿分两次进行，先是一个 90 度。在轨道舱与返回舱、推进舱之间有个电爆阀，装有爆炸螺栓，这时一通电全部打开，轨道舱弹出去，与返回舱和推进舱分离，轨道舱独自行进，留在轨道上继续工作，继续进行对地观测。

返回舱和推进舱再调姿 90 度，与原来的飞行方向相反。制动发动机点火，喷气，飞船就开始减速。速度一减小，飞船的高度就开始降低。

整个调姿、减速的过程都有实时显示，而我能清晰地感受到飞船的所有动作。我感到飞船持续减速，向地球的方向靠近。

“制动发动机关机！”5 时 58 分，飞船的速度减到一定数值，开始脱离原来的轨道，进入无动力飞行状态。此后的飞船飞行并不是自由落体，而是使用升力控制技术，按照地面输入的数据，瞄准理论着陆点，依靠飞船上的小型发动机不断调整姿态，沿返回轨道向着陆场飞行。

所谓升力控制技术，就是当飞船进入大气层时，它的气动外形（与飞机外形设计是同样道理）在空气中产生升力，让它沿着一个缓慢的抛物线飞下来，它是可控的。

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