高车就向南移徙，分布在三个主要的聚居地区：从黄河河套经阴山直到代郡（今山西大同东北）之北的长城以北广大地区；陇西、秦、凉一带；内地最大聚居地区在今河北、山西、河南一带。

383年肥水之战后，早已入居黄河流域的丁零族翟斌在新安起兵反抗前秦，388年翟辽在滑台建立了魏政权，史称翟魏。392年，为后燕所灭。

397年，北魏破后燕后，大部分迁到中原的敕勒部落归降了北魏，并分为东部敕勒，居住在今内蒙古中部和西部敕勒，居住在今秦陇一带的敕勒游牧部落。北魏瓦解后逐渐融合到汉族之中。

高车处于部落或部落联盟阶段，保存母系制残余。

高车由六大部落组成：狄氏．袁纥氏(纥，音：和 he)、斛律氏(斛，音：胡hu)、解批氏、护骨氏、异奇斤氏。北魏九次发动对他们的战争，虏获六七十万人，置于漠南各地。还有很多敕勒部落在漠北服属于柔然。柔然强盛时高车成为柔然属部，不但向柔然缴纳贡赋，而且还要参与柔然发动的掠夺性战争。公元487年，柔然可汗豆仑征高车兵进攻北魏，高车部首领阿伏至罗劝阻，豆仑不听，柔然在北魏打击下趋于衰落，敕勒部落的阿伏至罗遂率十万户高车人西迁，至今乌鲁木齐周围游牧。

他在车师前部（今新疆吐鲁番交河故城一带）建立高车国（487～541），阿伏至罗称“侯罗訇勒”，意为大王。后南征焉耆、鄯善、龟兹、于阗，与峻哒发生激烈冲突。后双方以龟兹为界，龟兹东北归高车，西南依附峻哒。高车国控制了通往西域的门户高昌以及焉耆、鄯善，势力东北至色楞格河、鄂尔浑河、土拉河一带，北达阿尔泰山，西接乌孙西北的悦般，东与北魏相邻。

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