1471年，长期与西班牙争夺的北摩洛哥城市坦几亚终于被葡萄牙人占据。

1488年春天，葡萄牙航海家巴尔托洛梅乌�6�1迪亚士最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家瓦斯科�6�1达�6�1伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。1498年5月20日达�6�1伽马终于到达离印度城镇科泽科德不远的海滩。

1500年，葡萄牙航海家佩德罗�6�1卡布拉尔初次看到巴西的海岸。

1501年，卡布拉尔发现了印度洋的马达加斯加，1507年也到了毛里求斯。

1510年，阿尔布克尔克征服了印度的果阿地区和马来西亚的马六甲（1511年）。

1514年以后，葡萄牙的航海家到了远东的中国和日本。1517年，葡萄牙商人及官员费尔南�6�1佩雷兹�6�1德�6�1安德拉德到了广州，而其与明朝朝廷的交涉被称为近代中国与欧洲接触的开端。葡萄牙人于1542年意外发现了日本，后来很多欧洲商人和传教士被吸引到日本（参见南蛮贸易）。1557年，葡萄牙人占据澳门，并开始与中国进行贸易。

1522年，葡萄牙探险家斐迪南�6�1麦哲伦所率领的西班牙船队首次环航地球。

6、帝国的没落

但随着其他欧洲国家继取得海上霸权后，葡萄牙实力有所下降。1580年因皇室姻亲继承关系，曾被西班牙侵占，直到1640年才摆脱西班牙统治。葡萄牙的殖民地同时被荷兰人和英国人攻击。

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