1368年，明太祖朱元璋率军攻克元大都，元朝灭亡，元惠宗北逃继续使用“大元”国号，史称北元，1402年鬼力赤篡夺政权建立鞑靼，北元灭亡。

元朝灭亡后，蒙古分裂为许多部，后来，按照所居地域逐渐形成为三大部分，即：

分布在内蒙古自治区和东北三省的蒙古人称为漠南蒙古，亦即科尔沁部；

分布在今蒙古国境内的蒙古称为漠北蒙古，亦即喀尔喀部，喀尔喀蒙古；

分布在新疆、青海和甘肃一带的蒙古称为漠西蒙古，亦即卫拉特部，也称为厄鲁特（额鲁特）蒙古，明朝称瓦剌。 鞑靼和瓦剌是明朝时期威胁中原的两大主力。

3、明清时期

明朝自建国初始，就把对蒙古的战争作为首要考虑的问题，通过朱元璋、朱棣的努力，包括设置军事重镇和修建明长城，朱棣发动了五次亲征，把蒙古势力赶到了大漠边上，巩固了对中原的统治，但却没有从根本上消除蒙古对其北方边境的威胁。

明朝中期以后，蒙古的不同部属先后对明朝的西北边境发动了持续的入侵和袭扰，并在嘉靖年间达到了最高丨潮丨。1449年（正统十四年），瓦剌部落的也先大举进犯边境，明英宗朱祁镇率军亲征，结果兵败被俘，明军伤亡重大，史称“土木之变”。1550年（嘉靖二十九年），以俺答汗为主的鞑靼人大举进攻明朝，长驱直入，兵临北京安定门下，史称“庚戌之变”，此后明朝和蒙古各部落之间时战时和。

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