其民族来源，尚无定论。多数研究者认为，广义上的马来人其祖先约在5000年前从亚洲内陆逐渐南下，迁至中南半岛，并经马来半岛(一说经安达曼群岛)进入苏门答腊岛，然后往东扩散到爪哇、加里曼丹、苏拉威西和菲律宾群岛，往西扩散到马达加斯加岛。这种迁徙浪潮持续数千年之久。一般按迁徙时间先后大体分为两种：原始马来人(包括古马来人)和新马来人。原始马来人迁徙的时间，约在公元前3000～前1000年，社会发展水平较低；新马来人迁徙的时间约在公元前2～公元16世纪，已受到印度、中国和阿拉伯文化的影响，社会发展水平较高。各地马来人在其分布地区均留下人数众多的后裔，不同程度地与当地居民发生混合以及相互混合，已发展为许多个具有不同族称的民族。

马来人自何处来，历史学界尚无定论。但主要有二种说法，起源于马来群岛的爪哇岛或来自缅甸、云南。

1、马来群岛起源说

马来群岛起源说的支持有J.Crawfurd, K.Himly, Sutan Takdir Alisjahbana和Gorys Keraf等。

以下是马来群岛起源说的论据

马来人和爪哇人在19世纪都有很高的文化。能达到这种成就只有不断发展的本土古老文化才能达到。以此说名马来人并非来自任何地方。而是土生土长。

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