马尔加什人是由多种族融合形成的。最早的居民可能是从非洲大陆移来的。约在公元 1～10世纪,马来－波里尼西亚人陆续迁居马达加斯加。公元7世纪以后，阿拉伯人从东非海岸移来，在该岛东北岸建立定居点。在奴隶贸易时期，大批非洲黑人，被贩运到这里，形成了马尔加什人。17世纪上半期，在西部和东部沿海地区先后出现了萨卡拉瓦人、安泰莫罗人建立的王国。18世纪初，在南起塔马塔夫港、北到安通吉尔湾的东海岸，英国－马达加斯加混血种人拉齐米拉霍建立了贝齐米萨拉卡人的王国。1300年梅里纳人在马达加斯加岛中部建立了伊梅里纳。这是全岛经济和文化水平最高的国家。18世纪末,它的疆域狭小。国王安德里亚纳姆波伊纳伊梅里纳（约1787～1810在位）统一了伊梅里纳本土,建立和完善了封建制度,他的儿子拉达马一世（1810～1828在位）基本上统一了马达加斯加岛。

1500年 8月10日，一艘葡萄牙船在去印度的途中被风暴吹到马达加斯加海岸，这是欧洲人首次抵达该岛。16世纪，葡萄牙人频繁袭击马达加斯加沿海。荷兰人、法国人、英国人接踵而至。1642年法国在东南海岸建立了多凡堡据点。1750年，法国又占领圣玛丽岛，接着在多凡堡和安通吉尔湾建立了居留地。1817年英国与马达加斯加王国缔约，承认拉达马一世为马达加斯加王，并答允提供武器和顾问，协助建立正规军，伦敦传教团获准向马达加斯加人传教。1828年，拉达马一世去世，其妻拉纳瓦洛娜一世继位，采取措施抗击法国的武装侵略和英法的联合干涉，禁止信仰基督教。1861年其子拉达马二世继位后，与英、法签订条约，将大片土地租让给法国朗贝尔公司，取消全部关税。1863年5月,马达加斯加人民起义，新贵族发动政变，拉达马二世被杀。

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