明朝自建国初始，就把对蒙古的战争作为首要考虑的问题，通过朱元璋、朱棣的努力，明朝虽把蒙古势力赶到了大漠边上，巩固了对中原的统治，但却没有从根本上消除蒙古对其北方边境的威胁。明朝中期以后，蒙古的不同部属先后对明朝的西北边境发动了持续的入侵和袭扰，并在嘉靖年间达到了最gaochao。到了隆庆年间，明朝政府迫于对己不利的严峻形势，与漠南蒙古右翼达成了颇具历史意义的“隆庆和议”。蒙古方面接受王封，对明朝俯首称臣，双方之间开始了正常的zhengzhi交往和经济贸易，使得明朝的西北边境得到了较长时间的安宁。与此同时，明朝政府在“隆庆和议”之后，根据漠南蒙古势力左、右翼格局的形成，从战略上考虑对蒙古左翼实行了“拒贡”政策。这一政策措施，使得蒙古左翼对明朝辽东（今东北辽宁一带）边境地区的入侵袭扰加剧，明朝政府于万历年间开始逐步改变对蒙古左翼的“拒贡”政策，并以变通的方式与之实现了互市贸易，同时对蒙古右翼的政策进行战略性微调，以期进一步巩固与蒙古右翼的贸易关系。

一六二四年，蒙古科尔沁部首先成为后金的藩属。至1771年，渥巴锡率土尔扈特部内附，蒙古除布里雅特、卡尔梅克等由俄罗斯统治外，其余各部均纳入清朝版图。其中，一六六零年库伦活佛作出的归附清朝，不归附沙皇俄国的政策，影响蒙古zhengzhi格局数百年。一七三三年，漠北蒙古（今蒙古国）由乌里雅苏台将军管辖，为省级行政区。一七六一年，置库伦办事大臣，土谢图汗部与车臣汗部民政事务改由库伦办事大臣管理；同年，置科布多参赞大臣管理科布多地方。此后乌里雅苏台将军仍监管赛音诺颜部、札萨克图汗部二部民事与唐努乌梁海事务，并统辖喀尔喀四部、唐努乌梁海与科布多各路蒙古兵。

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