高车人大抵骁勇善战，根本不知道害怕是什么，所以他们虽然怀疑有伏兵，但却毫不理会，继续向前进攻。无奈之下，于谨命两名手下骑自己常骑的一紫一黄两匹战马突然冲了出去，高车人认得主将坐骑，抓一个将军和一个士兵意义当然不同，所以争先恐后地追了上去。

等高车人前脚刚过去，于谨立即率队从后面冲了上去，高车骑兵来不及回马组织防守，队伍一下被冲散了，于谨从容撤退。

就此，于谨一战成名，战后因功被朝廷封为积射将军。北魏是原始游牧部落入主中原建立的政权，原来的官号很幼稚，到了孝文帝改制，又采取全盘汉化的方针，设立九品官阶，每品分正从，自正四品以下每品分上下两阶共有正从九品三十阶。

于谨的积射将军为从六品，贺拔弟兄的强弩将军为第七品。此时的于谨名望和官职跟贺拔兄弟在伯仲之间。元渊北征，特地请于谨同行，让他担任主管军法的长流参军，元渊很佩服于谨的智谋，所有军事行动都要听听他的意见，还让自己的儿子佛陀拜于谨为师。于谨没有辜负元渊的期望，事实证明，孙子兵法没有白念。

在于谨的谋划下，在贺拔兄弟的鼎力协助下，广阳王元渊终于取得了一次重大胜利，大破高车叛军斛律野谷禄部，结束了北伐以来官军一直处于劣势的局面。形势一片大好，于谨接着提出了一个更为大胆的计划，叛军到底人多，凭官军目前的实力是杀不完打不跨的，不如分而化之，剿抚并用。

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