也正在这个时候，宿勤明达退然引兵自东北方向杀到，送请降文书的人立即响应，崔延伯腹背受敌，排城失去了屏障作用，台军大乱。

崔延伯上马奋力厮杀，秦军都是轻骑，延伯军多是步兵，秦军攻入排城，台军大败，死伤两万余人。

萧宝夤收拾残卒，大军退保泾州。突然遭此一败，老将崔延伯羞愧难当，闷头招募骁勇，修缮甲兵，意图报仇雪恨。在不长的时间里，崔延伯经历了怯战、胜利、骄傲、失败，心中可谓五味杂陈，说穿了咱丢不起这人，因此，老将军暗下决心，要尽快打一个漂亮的翻身仗，为自己挽回面子。

急于求成的后果总是难尽人意。崔延伯自安定突然西进，在离敌人七里的地方安营，按照军令，要出击必须首先经过主帅的首肯。然而，崔延伯报仇心切，没有请示擅自行动，突然出兵意图袭击敌营。不管有没有结婚，先生出个好孩子，到时大家也就原谅了。

只要打胜了，谁还会追究你有没有请示？何况，上司又怎么会把到手的功劳往外推呢？万俟丑奴新胜之后也有些松懈，他料到官军再次组织进攻还需要时间，所以在得知崔延伯部向自己移动的时候也没有放在心上，崔延伯怎么会贸然出击呢？要知道，自己可有十万精兵，崔延伯不过万余人的兵力。

然而，想不到不是理由，官军杀过来了，没有思想准备的叛军当时就乱了，一时竟然组织不起反击，数座营栅被官军踏平，叛军将士们只顾逃跑，东西丢的到处都是。

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