李世民听到这个消息，知道这是一个机会，他打算将计就计。第二天，武德四年（621）五月一日，李世民放出一千匹马出城吃草。当然了是放在后方，要是放在前方，窦建德的大军直接就把李世民的马收拾了。李世民放马的行为，让窦建德更加坚信唐军喂马的草料是真的没了，他决定趁这个时机攻击虎牢。

五月二日，窦建德投入了全部家当，率领所有武装部队前进，在黄河岸边，驻营列阵。绵延二十余里，打算与李世民决战，李世民不吃他这一套，窦建德的这一切行为他都看在眼里。看着窦建德士兵骄矜的步伐，骄傲的士气，李世民知道他们离失败不远了。手下大将请求出城作战。李世民不许，他说：“再等等。下午一定打败他们。”好的统帅，往往能抓住最有利的时机。

窦建德来就是为了打仗。他不相信李世民竟然这么有定力，老道到这种程度，他本来的必胜的信念，随着时间的流逝，慢慢的被消磨着。从早上到中午，从中午一直到午后，任夏军百般辱骂，骂气熏天，李世民也装作没有听见，不许出战。夏军已经一上午没有吃东西，骂了一上午人，又被放了一上午的鸽子，士气逐渐低落，原本高昂的士气被疲惫、饥饿所代替。

站的累了，他们就坐下，渴了，他们就去喝水，队形慢慢变的散乱，这个时候李世民放出吃草的马也回来了。李世民一声令下，全军出击，领着骑兵部队冲在前面，打开大营的门，如一只下山的猛虎，向夏军冲去。此时，窦建德正在组织大臣们朝见，

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