日期:2017-04-12 22:14:00
第二天一早,侯斌就指挥着我们从设备箱中拖出一大堆零部件。经过一个多小时的紧张装配,一架两米多长、一米多高的无人驾驶飞机便组装完成,机腹下面还悬挂着一组精密的三维激光雷达扫描仪和一台摄像机。所谓三维激光雷达扫描仪就是一种利用紫外线、可见光或近红外光进行物体成像的遥感探测仪器。激光能够穿透密林和一定深度的水体,获得林下或水中的三维空间数据,通过点状数据的累积、叠加,最终形成具有一定清晰度的三维图形。
这一天天气晴朗,和风轻柔,非常适于高空探测。侯斌吩咐王静同时打开三台电脑接收探测信号,务求做到万无一失。待一切准备就绪后,侯斌请黄教授通知船长将机驳船向上游驶回几公里,在距离湿地约两公里的地方停泊下来,然后亲自操纵无人机飞上了湛蓝的碧空。
侯斌手持的飞行控制器上有一个小型显示屏,他盯着屏幕迅速控制着飞机升上几百米高空。在肉眼中,无人机已经变成了一个若有若无的黑点,而显示屏则显示出无人机高速掠过空域后所摄取的地面景物,几行持续变化的数字也在不断标记出无人机的飞行高度、速度、时间、经纬度等作业参数。
在侯斌操作无人机的同时,王静也端坐在船舱里紧张地扫视着三张不同的电脑屏幕,一边接收无人机传回的探测信号和图像,一边随时向侯斌报出修正数据。虽然飞行程序已经事先输入无人机配备的自身电脑,但王静仍然需要根据摄像头和雷达波反射回来的信号对某些区域进行重点扫描和记录,所以对于飞行参数的适时修正还是非常必要的。
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