是时战车为军事攻守运动的主要凭依，每乘战车都是一个独立的作战单位，车上配备甲士三人：左执弓主射，右执戈主击，中执辔主御。许伯等三人各立足于自身的职责而确定了致师的标准：御者驾战车直驰敌军营前，让车上的旌旗擦过敌营的壁垒；车左一面发矢射敌，一面代御操缰，让御者下车去整理好马的颈革；车右于此时杀入敌营，斩取敌军首级，并抓回一个俘虏。当然，这是致师的高标准，一般人难以作到。但由此我们可以看出，致师的要义就在于表现勇武。

致师之举，一般发生在交战双方均已摆开阵势之时。一方致师，另一方当然不会坐待，必然要予以反击。

上引邲之战楚方许伯等三人致师，下文即言：“晋人逐之，左右角之”，只是由于乐伯善射，“左射马，而右射人，角不能进”，方逃脱了对方的追击。对于遭受致师的一方来说，未能抓获或消灭致师者，则被视作一种耻辱。邲之战中晋方的赵栴，即因“怒于失楚之致师者”而请求赴楚营挑战。

所以，致师是相当艰巨而危险的任务，致师者往往战死或成为俘虏，如《左传?文公二年》载晋国的狼瞫，“既阵．以其属驰秦师，死焉。”《左传?哀公十七年》载“齐国观、陈瓘救卫，得晋人之致师者。”皆为例证。正因为致师要冒极大的危险，故高水平的致师者重在以轻松自如的风格来显示自己超人的勇敢和卓绝的武艺。入垒、杀人、获囚、归营，都在神情自若、敏而不乱中完成，惊心动魄的冒险化为一种搏击的艺术，令人叹为观止。

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