泰斗叹曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩（读音nang三声，以往）汝之行，得之于足，应 之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸肊（同‘臆’）之中，而执节乎掌握之间。内得于 中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余。诚得其术也，得之于衔，应之于辔；得之 于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱，心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差；回旋进 退，莫不中节。然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地；未尝觉山谷之崄（同‘险’），原隰（读音xi二声，低矮湿地）之夷，视之一也。吾术穷矣，汝其识之。”

译文：

造父是古代的驾车能手，他在刚开始向泰豆氏学习驾车时，对老师十分谦恭有礼貌。可是3年过去了，泰豆氏却连什么技术也没教给他，造父仍然执弟子礼，丝毫不怠。这时，泰豆氏才对造父说：“古诗中说过：擅长造弓的巧匠，一定要先学会编织簸箕；擅长冶金炼铁的能人，一定要先学会缝接皮袄。你要学驾车的技术，首先要跟我学快步走。如果你走路能像我这样快了，你才可以手执6根缰绳，驾驭6匹马拉的大车。”造父赶紧说：“我保证一切按老师的教导去做。”

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