西汉沿袭秦制，后期则征、募并行，还实行以囚徒、谪发和少数民族兵为辅的混合兵役制。东汉初期，取消正卒、戌卒，废除内地郡县的常备军，只保留宫城卫戍。战则临时发兵，战争结束遣返。募兵成为主要兵源，有雇佣兵性质。

隋唐实行府兵制。府兵是义务兵，由地方官吏负责征调。内府卫士由五品以上官僚子弟充当，外府士兵从六品以下官僚子弟和百姓中征调。中后期，募兵制逐渐取代府兵制。

两宋时期，主要采用募兵制。饥民、流民成为招募对象，农民一般不承担兵役。

元朝实行世兵制。指定军籍，称蒙古军户，父亡子继，世代为兵。另有汉军户和新附军户。实行正、贴户制度，即数户合出兵一名，出丁应征的为正军户，余为贴军户，共同资助应役者的鞍马等费用。正、贴军户不得随意变更。

满清在入关前，是兵农合一的旗兵制度。兵源一般实行“三丁抽一”，即每户八旗壮丁中正丁一人应征，余二人留家生产，保证供应，正丁作战返回也参加生产。清朝实行“圈地带饷”，每三个兵丁种官田一晌，每二十丁以一丁当兵，一丁应役。土地收成一部分留下做口粮，另一部分则做为行军打仗的军粮，基本是自给自备。满清限制旗兵只能作职业兵，不能作其他营生，导致旗兵脱离生产，越来越弱。

揆之世界军事史，与中国相似，各国优秀的军制也是随生产力的发展、周边国家的军事态势相适应者为优。大体也就是原始状态的兵民制以及世兵制、募兵制，或者混合制度。

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