历史背景

公元420年，东晋大将刘裕废晋恭帝自立，国号宋，史称南朝宋。

公元439年，鲜卑拓跋部建立的北魏统一了中国北方。

中国从此进入了南北对峙的南北朝时期。

此后南朝又经历了公元479年萧道成建齐代宋、公元502年萧衍建梁代齐两次改朝换代。

在北方，五世纪末北魏在孝文帝的带领下大举进行汉化改革，都城也由平城（今山西省大同市）迁到了中原的洛阳。

公元534年，北魏孝武帝元修与当政的丞相高欢产生矛盾，逃到关西大行台（西北地区最高军政长官）宇文泰控制的关中地区；不久，高欢另立清河王元亶之子、11岁的元善见为帝。

自此，北魏正式分裂成东魏和西魏。

东魏定都邺城（今河北临漳），皇帝为孝静帝元善见；西魏定都长安（今陕西西安），孝武帝元修、文帝元宝炬先后为帝。

但不管是元善见还是元修、元宝炬，都只是太监娶媳妇——纯粹挂个名而已。

实际上，东魏的所有实权都在丞相高欢的掌握中；西魏的朝政则控制在权臣宇文泰手里。

两魏先后经历了多次大战，互有胜负。

公元543年邙山一战以后，双方暂时休战，出现了短暂的和平。

西魏的宇文泰开始实行军制改革，府兵制初成雏形。

他融合鲜卑旧制和汉人古代的周礼，设立了六军以及八柱国和十二大将军。

八柱国分别为宇文泰、广陵王元欣、李虎（唐高祖李渊的祖父）、李弼、独孤信、赵贵、于谨和侯莫陈崇。除宇文泰和元欣外，其余六大柱国每人各统一军，督率两位大将军，因此共有十二大将军。

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