灵帝在任命新任幽州牧刘虞的同时，又下诏征调南匈奴之兵交给刘虞，由其率领前去讨伐刘虞。南匈奴单于羌渠命令左贤王率领匈奴骑兵随刘虞前往幽州去了。然而，南匈奴国内担心朝廷会不断调发本国部队，于是，右部醯落部落率先造反，与已经反叛的屠各胡一起杀死了单于羌渠，有众十余万，国人立羌渠的儿子右贤王于扶罗为单于，号称持至尸逐侯单于。但于扶罗继位后不久，那些杀害羌渠的人担心遭到报复，又发动叛乱，共同推举须卜骨都侯为单于。于扶罗率领亲信南下，想到洛阳面见皇上陈诉。但不久，灵帝就去世了，东汉朝廷根本没有精力顾及到于扶罗的诉求，回不去家乡的于扶罗遂与白波贼合兵一处，骚扰河内郡、河东郡等地，靠打劫为生。

匈奴帝国在汉武帝的打击逐渐走向衰落，后来，匈奴内部又起了内讧，经历了五单于争立的激烈斗争，最终，呼韩邪单于占领了漠北王庭，但此时匈奴势力已大为削弱，于是，呼韩邪单于请求与西汉和亲，娶王昭君为妻，从此，汉匈双方和好了近三十年，一直到西汉灭亡。王莽建立新朝以后，采取了一系列不当措施，招致匈奴的不满，开始与新朝政权为敌。到东汉初年，匈奴内讧再起，呼韩邪单于之孙日逐王比率领四万部众南下，投靠东汉，匈奴遂一分为二，住在漠北的称为北匈奴，南下被东汉安置在河套一带的称为南匈奴。后来，经过汉军的一再讨伐，北匈奴被赶出了漠北，向西迁徙，而南匈奴则成为东汉的藩属。经过三次南迁，最终，南匈奴王庭迁至西河郡美稷（今内蒙古准格尔旗），部众分为八部，单于自领一部外，其余七部分别安置在北地郡（今宁夏自治区灵武市，但由于羌人叛乱，一直迁徙不定，到东汉末年最终落到今陕西省富平县）、朔方郡（今内蒙古杭锦旗）、五原郡（今内蒙古自治区包头市）、云中郡（内蒙古自治区托克托县）、定襄郡（今山西省右玉县南）、雁门郡（今山西省代县西北）、代郡（今山西省阳高县）。匈奴国内最贵的官职依次是：左贤王、左谷蠡王、右贤王、右谷蠡王，这四王被称为“四角”；以下是左右日逐王、左右温禺鞮王、左右渐将王，这六王被称为“六角”。这十个人都是单于子弟，依次当立为单于。异姓大臣有：左右骨都侯、左右尸逐骨都侯，下余还有日逐、且渠、当户等官号，各以权力优劣、部众多少一分高下。单于姓虚连题，异姓有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四姓，为国中贵族，常与单于婚姻。东汉政府派出使匈奴中郎将，负责协调匈奴各部与东汉中央之间的关系，但后来，使匈奴中郎将却开始干预匈奴内部事务，比如，被杀的羌渠单于就是十年前使匈奴中郎将张修看不惯原任单于而擅自诛杀了原任单于拥立的。羌渠等于是由汉朝立的单于，当然更听东汉政府的话，但可能他在匈奴国内的统治基础并不牢固，这大约也是他轻易被杀的原因吧。

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