路易的骑兵绕过西班牙步兵，继续攻击第二列的德意志步兵和瓦隆步兵，这些部队虽然顽强抵抗，但最终还是不敌法军骑兵的凶悍攻势，被迫撤离了战场。

此时，法军的预备队已经包抄到西班牙军队的右翼，与路易的部队以及法国步兵对剩余的卡斯提亚步兵形成合围之势，法军从四面八方对卡斯提亚步兵发动进攻，卡斯提亚步兵是西班牙方阵真正的中流砥柱，他们沉着抵抗，阵形岿然不动。

法军连续几次进攻都被击退，路易决定用重炮轰击西班牙方阵，卡斯提亚步兵方阵这才被炸得开始有动摇之势，但进攻的法军也伤亡很大，路易并没有把握最后攻破西班牙方阵，于是，权衡之下，他向西班牙军队提出让他们荣誉投降。剩余的西班牙军队接受了提议，他们宣布投降，但保留了余下的武器和旗帜。

战斗进行了一个上午，此战法军伤亡四千余人，西班牙军队伤亡被俘七千余人，其中，来自西班牙半岛的五个营四千五百人，共六百多人阵亡，三千八百多人投降被俘。

在很多资料中，弗兰德斯军的伤亡被夸大了，似乎遭到了屠杀，但较新的资料则显示，弗兰德斯军虽然战败了，但并未惨败，只是荣誉投降、被俘，不过，无论如何，有一点是可以确定的，弗兰德斯军的荣誉终结于罗克瓦一战，罗克瓦会战标志着西班牙霸权的衰落和法国霸权的开始。

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